汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)方案該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)針對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝開發(fā)，主要由六軸工業(yè)機(jī)器人、裝配操作臺(tái)、吊裝單元等構(gòu)成。 結(jié)合該平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配，同時(shí)形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，為學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
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Features技術(shù)特點(diǎn)：
貼近工程實(shí)踐。本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸工業(yè)機(jī)器人拆裝工程實(shí)際模塊，用于教學(xué)的各個(gè)機(jī)器人相關(guān)課程而設(shè)計(jì)。
模塊化設(shè)計(jì)。所有零部件均為模塊化設(shè)計(jì)，可及時(shí)更換或升級，確保所有機(jī)器人相關(guān)教學(xué)的實(shí)用性。
資料完備。配置詳細(xì)說明書和全流程視頻教程，詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械拆裝、調(diào)試過程。
運(yùn)輸和安裝方便，便于教學(xué)或培訓(xùn)的靈活設(shè)計(jì)安排。
可以開展的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
工業(yè)機(jī)器人基本操作編程；
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及基本結(jié)構(gòu)形式；
工業(yè)機(jī)器人拆卸及裝配工藝等知識；
工業(yè)機(jī)器人裝配精度測試和調(diào)整；
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分維護(hù)、維修。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters類別 |
序號 |
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品參數(shù) |
主要功能 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 |
1 |
機(jī)器人本體 |
1、型號：華數(shù)HSR-JR608型 |
機(jī)器人拆裝 |
2、軸數(shù)：6軸 | ||||
3、最大負(fù)載：8KG | ||||
4、重復(fù)定位精度：0.04mm | ||||
5、重量：128KG | ||||
2 |
電控柜 |
1、型號：HSR-PE608 |
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 |
|
2、尺寸：0.7m*0.57m*1.2m | ||||
3、控制系統(tǒng) | ||||
基于自主知識產(chǎn)權(quán)的NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對值式伺服電機(jī)，支持總線式遠(yuǎn)程IO單元 | ||||
3 |
裝配桌A |
1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m; |
裝配機(jī)器人1、2軸 |
|
2、機(jī)器人工裝夾具； | ||||
3、重量188kg; | ||||
4 |
裝配桌B |
1、尺寸1m*0.6m*0.75m； |
裝配機(jī)器人3、4、5、6軸 |
|
2、重量121kg； | ||||
5 |
懸臂吊 |
1、高度2.3m，行程2.5m； |
吊裝拆裝部件 |
|
2、負(fù)載300kg; | ||||
6 |
安裝底架 |
1、大小3m*3m*0.1m； |
支撐整個(gè)工作站 |
|
2、重量800kg； | ||||
7 |
測試線纜 |
1、編碼器線10m; |
機(jī)器人關(guān)鍵部件測試 |
|
2、電源線10m; | ||||
3、數(shù)量3套； | ||||
8 |
拆裝工具 |
扭力扳手、卡簧鉗、排油設(shè)備、內(nèi)六角扳手等； |
機(jī)器人安裝 |
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選擇配置 |
9 |
護(hù)欄 |
范圍：2.89m*2.89m*0.8m； |
保護(hù)操作人員 |
10 |
筆記本電腦 |
觀看視頻教程 |
||
11 |
機(jī)器人零件 |
更換損壞部件 |
||
13 |
精度檢測測試設(shè)備 |
1、??測試平臺(tái) |
測試裝配機(jī)器人精度 |
|
2、??測試夾具 |
?
