汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人
JR六軸機(jī)器人系列JR650L，中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg最大負(fù)載能力，最大臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣泛適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR650L | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 50Kg | |
| 最大工作半徑 | 2400mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 127.5°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127.5°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線(xiàn) | 26位(航空插頭接線(xiàn)方式：焊接) | |
| 預(yù)留氣路 | 3*Φ10 | |
| 電源容量 | 7.5kVA | |
| 額定功率 | 5.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V ? 50HZ | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 750kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*550mm（厚）*1300mm（高）-立式 | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
