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產(chǎn)品概述
product description
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HSR-JH605焊接機器人
JH焊接機器人系列全新一代HSR-JH605機器人該機器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。
使用說明下載產(chǎn)品特點
Features穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，卓越的運動控制配合大范圍空間的設(shè)計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比;
強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性;簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無焊接經(jīng)驗的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本;
優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后，可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài)讓故障解決于無形;
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專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機器人 | HSR-JH605 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大負(fù)載 | 5Kg | |
| 最大工作半徑 | 1441mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ?-110°/+140° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
| J2 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J3 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
| J2 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J3 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
| J5 | 0.3 kg.m2 | |
| J4 | 0.3 kg.m2 | |
| 容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 無 | |
| 預(yù)留氣路 | 無 | |
| 電源容量 | 2.5kVA | |
| 額定功率 | 2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? 50HZ | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP50 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP50（本體） | |
| 控制柜重量 | 50kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
應(yīng)用案例
Application Cases
