汽車制造
產(chǎn)品概述
product description查看大圖
HSR-MD410沖壓機器人
MD沖壓機器人HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人,有效負載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,最大工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢,可廣泛應(yīng)用于沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領(lǐng)域。
使用說明下載產(chǎn)品特點
Features1、運動速度快?
沖壓節(jié)拍可高達16次/分,有效提升生產(chǎn)效率;
2、運動范圍大
最大工作半徑可達1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合;
3、高性價比
與6關(guān)節(jié)機器人對比,該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應(yīng)用;
4、便捷維護
該款機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);
5、高可靠性
整機采用高性能核心零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);
6、通用性能強
可廣泛適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);
7、拓展性強
可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用;
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters工業(yè)機器人 | HSR-MD410 | |
自由度 | 4 | |
最大負載 | 10Kg | |
最大運動半徑 | 1510mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | J1 | ±170° |
J2 | -60°+120° | |
J3 | -155°+75° | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
最高速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
J2 | 300°/S、5.23rad/s | |
J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
J4 | 720°/S、12.56rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
容許負荷扭矩 | J4 | 42NM |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 30%-95% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭接線方式:焊接) | |
預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
額定電流 | 5.4A | |
防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 140kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 50KG |