汽車制造
常見問題解答
Frequently Asked Questions華中8型產(chǎn)品FAQ
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電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)較大的嘯叫聲?
將PA-27號(hào)參數(shù)電流控制比例增益調(diào)小,但是不能調(diào)的太小,太小會(huì)使速度響應(yīng)滯后。同時(shí)將PA-28號(hào)參數(shù)電流...
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第一編碼器和第二編碼器分別用在什么情況下?
第一編碼器通常安裝在電機(jī)內(nèi),反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速或位置,第二編碼器接在機(jī)床上,反饋的是機(jī)床實(shí)際的轉(zhuǎn)速或位置...
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在位置控制模式下,主軸電機(jī)停止時(shí)會(huì)反轉(zhuǎn)?
可能是剛度不夠,電機(jī)響應(yīng)慢,停下來的時(shí)候已經(jīng)轉(zhuǎn)過了位置,所以會(huì)反轉(zhuǎn)來尋找位置。將PA-0位置比例增益調(diào)...
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當(dāng)手搖倍率為X1時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一格某軸移動(dòng)了0.01㎜或者其他距離而不是0.001毫米
應(yīng)該把該軸的“手搖脈沖分辨率”設(shè)為1即可。
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如果搖動(dòng)手搖時(shí)讓軸向正向移動(dòng)(或者負(fù)向移動(dòng)),但軸實(shí)際卻向負(fù)向移動(dòng)(或者正向移動(dòng))
在設(shè)備接口參數(shù)中MCP所在的設(shè)備中把“手搖方向取反標(biāo)志”設(shè)為1斷電重啟后即可。
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軸反饋的脈沖數(shù)和系統(tǒng)填的脈沖數(shù)不同造成在給某軸一個(gè)進(jìn)給速度時(shí),比如F1000,但是如果這是反饋的是F2000或者其他的值,而軸的進(jìn)給速度又是正常的。
在該軸的坐標(biāo)軸參數(shù)中把“軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”設(shè)置正確即可。